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ETV设备主要机械结构

2015/04/09 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 盈科电路板维修培训网

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1.ETV设备主体结构

ETV设备主体结构是ETV基础部分,主要包括左、右两根立柱、底梁和上梁等部件。

ETV设备主体结构具有足够的强度和刚度,整个主体结构由2个车轮支撑。龙门架由左右立柱,顶横梁等几部分组成。龙门架两立柱内侧面为载货台升降导轨,升降导轨为T型导轨/Q235-A T140-3/B机加工制作,有效保证了导轨的直线度,平面度。导轨具有高强度和耐磨的性能,且易于维护,可拆卸。柱顶及顶横梁上安装有提升卷扬用的滑轮,在两立柱的上部均设有一个钢结构维修平台,能同时容纳两人检修作业,平台周围设有安全防护围栏,平台下方设有贯穿上下的垂直安全爬梯,安全爬梯安装于立柱侧面,供检修调试及驾驶室内人员逃生使用。

2.行走装置

   行走驱动机构,装于左右立柱底架上,行走轮采用独立支撑,便于维护调节。驱动机构主要由车轮,车轮轴,车轮框架以及整体悬挂式安装的减速驱动电机等组成。

水平运行驱动方式采用交流变频器控制方式,变频器为矢量控制方式,无级调速,减速电机直接带动行走轮,使ETV往复水平运行,低速时具有足够的输出力矩,低速运行时无爬行,运行无振动,具备自适应性能。水平运行机构采用绝对认址。停准精度±3mm,配备二次定位功能。ETV设备行走轮便于更换维修,ETV设备行走驱动机构工作寿命达15年以上。

3.载货台

载货台架由侧立架、底梁、上下横梁、斜拉杆、导轮、安全网等级部分组成。载货台上装有辊道台、检测架、走道板、驾驶室、滑轮组、导向轮组等。台架上设有滑轮装置,通过钢丝绳与升降卷扬装置相连。整个载货台架通过两组导论调节来维持升降时平稳运动。

载货台架沿输送方向两侧设置了宽敞的人行走道、扶手栏杆。走道表面采用花纹钢板并可快速装拆,便于维护装于走道下面的部件。

载货台上设有光电检测开关,能检测16'及16'以内的ULD的规格,并能确定是否为探板。当高板货误进低货位或探板货物误进非探板货位以及当ULD在载货台的位置、ULD的外形轮廓超出允许的范围,自动声光报警,并制动辊道台传动系统。

载荷台设有全宽检测光栅,防止货物超出载货台,检测各种ULD的外形,实现AAU与LD1/LD3箱同时存/取。

当载货台上的ULD要移载的存储货位或输送通道位置被占位时或存储位置不足以存放该ULD时声光报警,并停止载货台运动。

载货台上有安全照明,可使操作人员看到ULD上的标识。在驾驶室中设有该灯的开关。当设备断电维修时,照明用电可以在维修区单独取电。

载货台架沿输送方向两侧设置了宽敞的人行走道、扶手栏杆。走道表面采用花纹钢板并可快速装拆,便于维护装于走道下面的部件。

4.辊道台

辊道台安装在载货台加上,由框架、辊筒、传动机构、摩擦提取机构等几部分组成。辊筒由电动机经链轮链条驱动,链轮和链条被两侧盖板罩住,即防尘又可保证操作人员的安全。辊筒的间距为305mm,辊筒之间装有可拆卸的走道板。

摩擦提取器传动机构,装于辊道台两侧,毎端一个摩擦提取器,每个摩擦提取器有两组摩擦轮组共8只摩擦轮组成。摩擦提取器在驱动摆轮驱动下伸出,压在货架辊道台第一根辊子上,弹簧缸随着曲柄摆动,使得摩擦轮与主动驱动辊和被动驱动辊之间始终保持着紧密贴合来传递摩擦力。当主动驱动辊在其驱动电机带动下转动时,通过摩擦力带动辊道台与ETV辊道台同步转动,完成集装板入库作业。由提取轮伸出和收回,均设有电气检测,其信号可用于ETV的安全连锁控制。前后两端安全挡板升降与提取轮摆动伸出和收回联动。同时,当提取器收回时,安全挡板自动升起,防止货物滑落,当提取器伸出时,安全挡板自动降下,货物开始传输。

5.卷扬提升机构

卷扬提升机构由托架、卷扬机、钢丝绳、滑轮装置等组成。卷扬机通过托架安装在左支架上,托架下放置电控柜,两端用安全网封住。卷扬机滚筒上分绕四根钢丝绳,为防止钢丝绳受理不均匀,钢丝绳顶部接头处还设有平衡机构。

在升降立柱上安装有垂直编码器和限位开关,当载货台架运行到上限位或下限位时自动切断卷扬机的电源。

钢丝绳升降传动机构,装于立柱侧面,无极变速,通过滑轮系,带动载货台升降运行。

驱动方式采用交流变频方式,变频器为矢量控制方式。

提升电机制动器的手动释放装置采用不带自锁的形式。

钢丝绳升降传动机构,配置有安全装置,任何一根钢丝绳松动、断裂或载货台下降运行超速时,应立即声光报警,升降传动机构必须立即断电停机,同时载货台立即被机械式安全钳锁死在升降导轨上。

6.超速检测机构和防坠落安全装置

限速器安装在右立柱上,与防坠落安全装置配套作用。防坠落安全装置由安装在左右立柱上的两组机械式安全钳、钢丝绳组件、滑轮组件、电气检测元件等组成。两组安全钳分别装在前后垂直导向轨道中间。

7.驾驶室

驾驶室安装于载货台上,辊道台边人行走道的侧面。它是ETV行使和升降,传输操作中心。

整个驾驶室为全封闭式框架结构组成,两侧均安装大面积玻璃方便视野。驾驶室内的操作台安装有显示仪表盘、并设有一个与载货台人行道相通的的门和一个与维修爬梯相通的门。这两扇门均带自动闭门器和安全检测开关,当门未关好时,ETV不能工作。

驾驶室内设有控制柜、控制台和彩色图形操作终端。控制台上的主控制面板分区清楚,配色醒目,并带有中、英文标示。在内壁墙上附有中英文操作说明书和电气原理图图标。

驾驶室内设有空调,固定式折叠座椅及紧急照明设施等。驾驶室内壁涂有防火材料,地面铺设绝缘橡胶板。驾驶室内设有15A,220V,50HZ单相插座和带接地插孔的单相插座各两套。

控制台上的主控制面板分区布置。手动控制区设有专业钥匙启闭开关,供专职维修人员操作。

主控制面板分区布置和彩色图形操作终端的显示,详见第三章《操作指南》。

八.地轨

地面轨道形式为单轨。地轨安装的最长长度为150米。地轨安装在预留的地面基础槽内,地轨为整根焊接地轨,焊接接头部位修理平整。地轨表面高出地面5mm。

考虑ETV需跨区作业,因此在过道处设置了活动止档。活动止档安装于预先准备好的地坑之中,由电动推杆驱动。降下时与地面平齐,不影响ETV跨区作业;升起后与ETV液压缓冲器对应,用以防止ETV撞击中间过道通过的车辆和人员安全。

同时,在轨道两端还设置固定挡块,防止ETV超出安全区。

九.供电馈轨。

供电馈轨采用封闭式滑导,滑导架与轨道平行布置,供电柔性连接。滑导通过上下吊架以及连接横梁固定在货架或建筑物横梁上,所有ETV设备均为单独供电。

十.安全保护系统

   (1)安全保护

1)在ETV设备运行到距地轨端头挡块0.5m处,设有安全止档

2)在每台ETV车体两端,设有距地面距离为15mm高的,全宽非接触式巷道异物探测器,检测距离不小于6m(范围可达12m).一旦货架巷道内发现异物(或另一台ETV),8-12M时减速,8米内停车,同时ETV声光报警。同时也考虑了当该探测器故障时,ETV与异物或两台ETV间的安全保障。

3)在每台ETV设备车体两端,设有对两侧集装货架全高范围内突出物进行检测的装置,检测的有效判断距离覆盖整个货架高度,一旦发现货架上的突出物,ETV即紧急制动停车并声光报警。检测有效距离2800mm。

4)在每台ETV设备车体两端头设有液压缓冲器,在紧急冲撞状态下能实现ETV缓冲停车,确保ETV安全。

5)设有醒目蘑菇头弹簧自锁式按钮开关用于紧急制动。按下时ETV将被紧急制动。除操作室内配置外,设备周边还设若干个带有明显标志的紧急制动开关,供维修人员地面检修时出现意外情况的安全保障,所设位置在人手能触及到的安全部位。

6)ETV设备水平运行驶过货架端头货位,向货架外运行时,水平运行速度可强制变为慢速,其控制开关为双保险。

7)当ETV载货台向上运行,辊道输送机棍子表面,超过货架第五层辊道台辊子表面时,所设置的上位极限制动开关动作,制动停车,ETV载货台停止向上运行,并且载货台只能向下启动运行。其控制开关为双保险。

8)当ETV设备载货台下降运行,距一层货架辊道台棍子表面约300mm时,设有减速开关,载货台被限制变为低速运行。其控制开关为双保险。

9)当ETV设备载货台下降运行,辊道输送机棍子表面,低于货架第一层辊道台棍子表面,所设置的下限位开关动作,制动停车,ETV载货台停止向下运行,并且载货台只能向上启动运行。其控制开关为双保险。

(2)安全互锁关系

 1)水平运行锁定条件

A、自动存货完成后载货台的安全挡板没有升起。

B、载货台的摩擦提取器没有收回到原位。

C、辊道台的货物超边。

     2)升降运行锁定条件

    A、自动存货完成后载货台的安全挡板没有升起。

    B、载货台的摩擦提取器没有收回到原位。

C、辊道台的货物超边。

3)辊道台锁定运行条件

     A、行走或升降运行时。

     B、摩擦提取器没有伸出。

     C、ETV设备列和层认址定位不准。

     D、探板送入非探板货位。

     E、高货板送入货架低货位。

     F、货架货位占位。


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