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ETV设备电气控制系统

2015/04/08 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 盈科电路板维修培训网

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    ETV设备的电气控制系统 ETV设备的核心控制部分,了解 ETV设备的电气控制系统,在维修 ETV设备时,就可以起到迅速将发生故障的 ETV设备修复,起到事半功倍的效果。 ETV设备主要由可编程控制器(PLC),驱动装置,定位认址,占位检测,控制面板,安全保护等部分组成。

    1.ETV设备电气控制系统中的可编程控制器(PLC)

    1)主控制器:配置Control Logix 1756-L62 CPU,安装在主控制柜。

    2)现场总线:配置Control Net,从主控制柜的通信模块1756-CNBR开始,依次联接到左、右操作台I/O和远程控制柜I/O。

在左右操作台:配置有1734-ACNR适配器,1734系列远程I/O模块。采集操作面板开关和操作手柄信号,以及升降行走定位BPS的数据。

    3)远程控制柜:配置1756-CNBR适配器,1756系列远程I/O模块。用于采集ETV龙门架上的开关信号,和驱动升降、行走电机。

   2、ETV设备电气控制系统中的驱动装置

   行走、提升和摩擦轮、辊道台电机采用SEW和ABB变频器驱动,便于精确定位,平稳启动,提取器采用直接启动方式。

   3.ETV设备电气控制系统中的定位认址:

   升降和行走采用绝对认证方式,采用LUEZE条码定位装置(BPS)。

   4.ETV设备电气控制系统占位及外形检测装置

    1)光电开关按照可以存取一个16'的集装器布置,载荷台上有22对检测台面占位情况的对射光电开关,有四对检测台面探板宽货的对射光电开关,有四对检测台面探板超宽的对射光电开关,有2对存、取货时的超边对射光电开关,2对检测挡板上位光电开关,8对检测提取器位置情况的光电开关。

    2)在载荷台两侧的支架上各装有2对检测高货的对射光电开关,2对检测货物超高的光电开关,各1对检测超边的光电开关和安全光幕。

   5.ETV设备电气控制系统中的控制操作台

   1)在驾驶室中部安装主控制操作台:

主控制操作台上安装有模式开关、急停开关、复位开关、灯控制开关、维修开关和触摸屏等。详见第三章操作指南。

2)在驾驶室左右侧安装有左、右操作台:

     在左、右操作台安装有急停开关、复位开关、手动操作开关等。详见第三章操作指南。

   3)在ETV底框架前后的四个角,以及ETV龙门架顶部维修平台处,都安装有急停及复位按钮盒。

6.ETV设备电气控制系统中的数据通信装置

ETV与输送机控制系统PLC之间的数据交换采用以太网无线红外通讯方式,通信速率2Mbit/s通信距离可达到300米。

7.ETV设备电气控制系统中的安全装置

确保安全运行的检测及联锁装置有:

1)载货台前后安全钳:为了防止载货台滑落在载货台前后安装有安全钳。

2)超速检测机构:当检测到下降速度超过设定速度时,机械结构和电气控制动作,禁止下降。

3)松绳保护平衡机构:通过平衡机构,检测钢丝绳的张紧度,如果一段钢丝绳严重松弛或者断开,牵动电气控制切断电源,禁止动作输出。

4)防撞检测光电开关:当两台ETV行驶时,防撞光电开关,实时检测另外一台ETV是否靠近,当靠近到一定距离时,防撞光电开关信号输出,禁止另一台ETV前进,防止相撞。与雷达扫描器一起作为防撞的双重保护。

5)雷达扫描:当检测到运行的方向前方8米有障碍物时停车。与防撞检测光电开关一起作为防撞的双重保护。

6)超重,欠重保护:在钢丝绳的端部装有测量重量的传感器,当检测到载荷台超重或有的钢丝绳欠重时,停止升降,并报警提示。

7)货架货物突出检测:在ETV前、后方向的两侧,各安装有一对上、下远距离对射的光电开关,当探测到运行方向货架上有货物凸出时,ETV立即紧急停车。

8)减速开关:在接近提升和下降极限约0.8米处,安装有升降减速用的槽型光电开关,当升降接近极限时,强制减速运行。在ETV龙门架顶上,前后方向安装有行走减速检测槽型光电开关。当行走接近巷道端头时,强制减速运行。减速开关与条码认址(BPS),都控制减速,是双重保护。

9)极限开关:在接近提升和下降极限端头,安装有极限开关,当升降到达极限时,停止运行。在ETV龙门架顶上,前、后方向安装有行走极限。当行走到达巷道端头时,停止运行。极限开关与条码认址(BPS),都取极限保护的作用,是双重保护。


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