ETV设备电气控制系统

2015/04/08 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 盈科电路板维修培训网

    ETV设备的电气控制系统是 ETV设备的核心控制部分，了解 ETV设备的电气控制系统，在维修 ETV设备时，就可以起到迅速将发生故障的 ETV设备修复，起到事半功倍的效果。 ETV设备主要由可编程控制器（PLC），驱动装置，定位认址，占位检测，控制面板，安全保护等部分组成。

    1.ETV设备电气控制系统中的可编程控制器（PLC）

    1）主控制器：配置Control Logix 1756-L62 CPU,安装在主控制柜。

    2）现场总线：配置Control Net,从主控制柜的通信模块1756-CNBR开始，依次联接到左、右操作台I/O和远程控制柜I/O。

在左右操作台：配置有1734-ACNR适配器，1734系列远程I/O模块。采集操作面板开关和操作手柄信号，以及升降行走定位BPS的数据。

    3）远程控制柜：配置1756-CNBR适配器，1756系列远程I/O模块。用于采集ETV龙门架上的开关信号，和驱动升降、行走电机。

   2、ETV设备电气控制系统中的驱动装置

   行走、提升和摩擦轮、辊道台电机采用SEW和ABB变频器驱动，便于精确定位，平稳启动，提取器采用直接启动方式。

   3.ETV设备电气控制系统中的定位认址：

   升降和行走采用绝对认证方式，采用LUEZE条码定位装置（BPS）。

   4.ETV设备电气控制系统中占位及外形检测装置

    1）光电开关按照可以存取一个16'的集装器布置，载荷台上有22对检测台面占位情况的对射光电开关，有四对检测台面探板宽货的对射光电开关，有四对检测台面探板超宽的对射光电开关，有2对存、取货时的超边对射光电开关，2对检测挡板上位光电开关，8对检测提取器位置情况的光电开关。

    2）在载荷台两侧的支架上各装有2对检测高货的对射光电开关，2对检测货物超高的光电开关，各1对检测超边的光电开关和安全光幕。

   5.ETV设备电气控制系统中的控制操作台

   1）在驾驶室中部安装主控制操作台：

主控制操作台上安装有模式开关、急停开关、复位开关、灯控制开关、维修开关和触摸屏等。详见第三章操作指南。

2）在驾驶室左右侧安装有左、右操作台：

     在左、右操作台安装有急停开关、复位开关、手动操作开关等。详见第三章操作指南。

   3）在ETV底框架前后的四个角，以及ETV龙门架顶部维修平台处，都安装有急停及复位按钮盒。

6.ETV设备电气控制系统中的数据通信装置

ETV与输送机控制系统PLC之间的数据交换采用以太网无线红外通讯方式，通信速率2Mbit/s通信距离可达到300米。

7.ETV设备电气控制系统中的安全装置

确保安全运行的检测及联锁装置有：

1）载货台前后安全钳：为了防止载货台滑落在载货台前后安装有安全钳。

2）超速检测机构：当检测到下降速度超过设定速度时，机械结构和电气控制动作，禁止下降。

3）松绳保护平衡机构：通过平衡机构，检测钢丝绳的张紧度，如果一段钢丝绳严重松弛或者断开，牵动电气控制切断电源，禁止动作输出。

4）防撞检测光电开关：当两台ETV行驶时，防撞光电开关，实时检测另外一台ETV是否靠近，当靠近到一定距离时，防撞光电开关信号输出，禁止另一台ETV前进，防止相撞。与雷达扫描器一起作为防撞的双重保护。

5）雷达扫描：当检测到运行的方向前方8米有障碍物时停车。与防撞检测光电开关一起作为防撞的双重保护。

6）超重，欠重保护：在钢丝绳的端部装有测量重量的传感器，当检测到载荷台超重或有的钢丝绳欠重时，停止升降，并报警提示。

7）货架货物突出检测：在ETV前、后方向的两侧，各安装有一对上、下远距离对射的光电开关，当探测到运行方向货架上有货物凸出时，ETV立即紧急停车。

8）减速开关：在接近提升和下降极限约0.8米处，安装有升降减速用的槽型光电开关，当升降接近极限时，强制减速运行。在ETV龙门架顶上，前后方向安装有行走减速检测槽型光电开关。当行走接近巷道端头时，强制减速运行。减速开关与条码认址（BPS），都控制减速，是双重保护。

9）极限开关：在接近提升和下降极限端头，安装有极限开关，当升降到达极限时，停止运行。在ETV龙门架顶上，前、后方向安装有行走极限。当行走到达巷道端头时，停止运行。极限开关与条码认址（BPS），都取极限保护的作用，是双重保护。