MM440运行时，能够将其从速度控制切换到扭矩控制吗

2015/02/11 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 盈科电路板维修培训网

经常使用该特性先加速系统运行，然后切换到扭矩或张力控制，参数 P1501 用于选择切换所用的命令信号源。然而，如果以这种方式选择扭矩控制，则必须使用 OFF2 命令停止驱动器。

注意事项：只有在电机运行时，将其从速度控制切换到扭矩控制才会出现这个问题。扭矩或速度控制模式下，启动和运行对 OFF1 等命令的响应正常。另外，在给出 OFF1 或其它停止命令前将驱动切换回速度控制模式。

当然，也可以在外部(如：选择速度控制，然后发送 OFF1 命令)或内部使用功能块和 BiCo 连接完成操作所需的顺序。例如：如果数字输入端 1 用于启动和停止，数字输入端 3 用于速度控制和扭矩控制的切换，则可以使用一个与门实现所需的操作顺序。

P0701 = 99 启用用于 BiCo 操作的数字输入端 1

P0703 = 99 启用用于 BiCo 操作的数字输入端 3

P0840 = 722.0 on/off1 数字输入端 1 信号源

P2800 = 1 启用功能块

P2801.0 = 1 启用 AND 1

P2810.0 = 722.0  输入端 1 与数字输入端 1 进行与操作

P2810.1 = 722.2  输入端 2 与数字输入端 3 进行与操作

P1501 = 2811 与门输出端选择扭矩/速度

[数字输入端 3 通过与门选择速度控制或扭矩控制]

现在，当发出停止命令时，与门保证了驱动器从扭矩控制切换到速度控制，并可以在此之后正常停止。

对于完整的操作还需其它设置(P1300，电机设置等)。