SIMATIC T-CPU基于PLC平台的运动控制器

2015/03/29 | 作者: 广州科誉 | 查看: | 评论: 0 | 来源: 盈科电路板维修培训网

最近几年，机器和设备制造商面临着愈来愈严苛的挑战：需要提供更为灵活、更高效的机器设备，同时又需要更低的价格。结果是，对成本优化的机电一体化解决方案需求越来越迫切，以用于全新设计。越来越多的机械刚性线性轴，也随之由单独驱动的传动轴所代替。这将使自动化任务延伸到更广泛运动控制领域的应用，以及延伸到诸多工艺技术领域中的应用。例如，运动控制功能，高速计数功能，PID控制器功能，凸轮控制器功能，高速布尔处理器，等等。这样，拥有强大功能和博采众长的自动化系统将付诸应用。

自动化系统将可应用于所有复杂的运动控制任务中。这得益于西门子公司不断地采用面向运动控制的工艺功能，对自动化和驱动系统进行改进和扩展，实现了 PLC 功能、运动控制系统通过 PROFIBUS完美结合。结果：一种用于自动化和驱动系统的最先进创新解决方案SIMATIC T-CPU 。这种解决方案不但具有诸多工艺技术优点，而且颇具成本优势。用户能从业界市场主导者—西门子—的经验和全球服务中以及优秀的 SIMATIC 系统和产品中广泛受益。采用这种创新性的自动化解决方案，必将有力地促进公司收益，提高

公司竞争力。

产品简介

工艺技术和运动控制在SIMATIC T-CPU 中的集成，具有以下明显技术优势：

1. 包括 CPU31xT-2 DP 和MICROBOX 420-T 两种类型。是基于西门子 S7-300 PLC 标准 CPU，西门子嵌入式工控机 (SIM ATICMicrobox)平台的运动控制器。所有程序的编制工作，都是基于STEP 7 软件环境 (LAD，STL，FBD，SCL，Graph，CFC，SFC，HiGraph) 完成，大大节省用户的学习、培训时间。

2. 西门子 SIMATIC PLC 工程师多年现场积累，调试成功的程序工艺块 (FB，FC程序块) ，经过简单的拷贝、粘贴，就可以在T-CPU中继续使用。

3. 硬件集成了SIMATIC PLC控制器和Technology运动控制器双内核。两个控制器间的数据交换，由硬件完成，不需要用户额外编制任何程序。节约用户开发成本，缩短系统编制程序、调试和维护时间。

4. 运动控制工艺开发过程中，工程师所面临的主要任务：SINAMICS驱动器参数调试，运动控制程序编制，PLC逻辑程序编制，都是在工程师所熟悉的STEP 7软件平台上完成。工程师不需要重新学习复杂的编程语言，就可以胜任开发运动控制工作。

5. 位于STEP 7编程库中的S7-Tech Library，符合PLCopen标准，方便用户直接使用现成的运动控制指令，实现复杂的运动控制任务。

6. 通过接口Profibus DP (Drive) 连接驱动器。该接口优化了ProfibusDP的报文结构，通过了Profidrive V3行规认证，组成基于ProfibusDP总线结构、分布式的运动控制系统。

7. 既可以直接连接西门子的驱动器，也可以通过IM174接口模块连接非西门子的驱动器；既可以连接伺服驱动器 (控制同步电机)，连接变频驱动器 (控制异步电机)，连接步进驱动器 (控制步进电机)，还可以控制液压伺服比例阀 (液压伺服执行器) ；既可以实现位置开环控制，也可以完成位置闭环控制；既可以实现速度控制，也可以实现精确的位置控制，还可以完成多轴间精确的位置同步控制。

8. 不仅节省了机架空间的需求，而且控制柜的尺寸亦可更为小巧。